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惯性测量技术可以辅助推土机控制坡度

   日期:2016-06-01     浏览:5    评论:0    
核心提示:拓普康公司的工程师们已经研发出惯性测量单元(IMU)技术,研究人员表示该项技术的运行速度比全球定位分级控制系统更快。在该项技

拓普康公司的工程师们已经研发出惯性测量单元(IMU)技术,研究人员表示该项技术的运行速度比全球定位分级控制系统更快。

在该项技术中,工程师使用加速度计和陀螺仪来测量三轴点(滚动,俯仰和偏航)的方向变化,拓普康公司表示,IMU技术的运行速度比全球导航卫星系统(GNSS)分级控制设备的运行速度快10倍。研究工程师表示,更快的反应时间意味着更快的平地速度和更准确的分级水平,这可以使推土机驾驶人员随时知道其挖土刀片应当在哪儿开始动工。

该公司还表示,IMU系统的主要优点在于它可以最大限度地减少重型设备对任何指定位置的工作量。约翰迪尔700K智能级推土机采用的是自动智能等级技术,它可以提高推土机叶片,防止机械在操作人员加载叶片表面时发生轨道侧滑。更重要的是,在推土机系统上添加IMU监视器之后,可以在破土动工之前得到有效校准。

拓普康公司表示,传统的全球定位系统分级控制流程在10Hz到20Hz之间,即每秒钟10到20次。相比之下,IMU惯性技术能够在速度高达100Hz时运作。

该系统不是没有挑战。在只安装一个IMU到刀片的情况下,如果这个刀片是车削或旋转的话它很可能难以区分系统。为了解决这一问题,拓普康公司建议操作人员在主体的顶端叶片上和另一个叶片上安装一个IMU。这种双重用途的IMU高科技可以帮助刀片正确定位。

 
标签: 推土机
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